siehe meine andere Antwort, insbesondere die Nachträge.

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Note added at 1 day21 hrs (2010-02-27 14:14:22 GMT) Post-grading
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die ich jetzt leider noch mal zitieren muß:

Figure 2-52: RIO Connection
The part number for the Remote IO cable is Belden 9463 and is sometimes referred to as “Blue Hose” cable. (p. 2/32)
:
Figura 2-52: Conexión RIO
El número de parte para el cable de E/S remotas es Belden 9463
:
Abbildung 2-52: RIO-Anschluss
Die Teilenummer für das Remote IO-Kabel ist Belden 9463
http://ch.mt.com/global/de/home/supportive_content/product_d...

E/A-Fernsteuerung mit Relaismatrix
http://www.rieche-elektronik.de/getfile.php?id=318

Darüber hinaus haben Sie die Möglichkeit, jeden Stab separat über den E/A-Anschluss per Fernsteuerung ein- bzw. auszuschalten und die korrekte Funktionsweise zu überprüfen.
http://www.simco-elektrostatik.de/produkte/elektrostatik-ent...

Unterstützt die E/A Fernsteuerung über 3 serielle Ports, CompactFlash®, integriertes Ethernet mit Web und FTP Server

http://www.hornerapg.com/pdf_docs/de/sales/INF-061009-02-DE-...

8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und die Zeitabläufe der Eingangs- und Ausgangssignale der Fernsteuerung.
Die Fernsteuerungs-Funktionen können Ihrem/Ihren Standard- oder Erweiterungs-E/ABoard(s) zugewiesen werden, um die Steuerung des Roboters zu erweitern – entweder von einem Bediengerät Ihrer Wahl oder von einer Ablaufsteuerung (SPS).
http://content.epson.de/fileadmin/content/files/Robots/PDF/H...

ABER eigentlich handelt es sich nicht um die Fernsteuerung als solche, sonder um entfernte E/A-Module oder Eingabe/Ausgabegeräte (die mit der CPU) über verschieden Busse kommunizieren, also um Peripheriegeräte.
Fernsteuerung ist nur ein Spezialfall.

Englisch zum Vergleich:
remote Input/output station (RIOS) = dezentrale Eingabe- / Ausgabeeinheit (SPS)
(Siemens, Dictionary of Electrical Engineering, Power Engineering and Automation). Ein Ausdruck, der mir noch besser als Peripheriegerät gefällt (und der mir eigentlich hätte sofort einfallen müssen)
Erst nach Rückkehr von meiner Dienstreise konnte ich nachschlagen. Im Übrigen habe ich 2004 einen 6-monatigen Progammierkurs mit Simatic S5 und S7 absolviert und sollte daher sachverständig sein.