Это нельзя называть тактом, т.к. эта частота не является внутренней характеристикой энкодера, а прямо зависит от частоты вращения того вала, на который энкодер насажен.
Если весь текст, как я понял, посвящен отказам в работе (да, инкрементального) энкодера, то, видимо, во фразе сказано, что эта частота следования слишком велика. При этом возникают проблемы в прохождении этих импульсов по кабелю и/или контроллерная система не успевает их обсчитывать.