「治験実施契約書」は英語では "Clinical Trial Agreement" と呼ばれるもので、「治験実施依頼書」は委託者が受託者へ送る治験の実施依頼書のことです。

ここでは、"Investigator's Agreement" とあるので、investigator （治験責任（担当）医師）が治験の受け入れ決定後、委託者との間に結ぶ契約書、「受託研究契約書」が訳として最適だと思います。