Letterale, è un concetto di Lacan che nel tuo romanzo viene citato nella frase seguente a quella che riporti (con diversi refusi, ti faccio peraltro notare).

quanto al verbo, si tratta di "es mit etwas/jemanden aufnehmen (können)" = den Wettstreit mit jemandem nicht zu scheuen brauchen; mit jemandem konkurrieren, sich messen können, quindi: fare concorrenza, tener testa, ecc.

Oggetto piccolo (a) si riferisce all’espressione dello psichiatra e filosofo Jacques Lacan usata nella sua riflessione sul godimento. Lenzi afferma in proposito: “è un sinonimo di desiderio di qualcosa che non è mai raggiungibile fino in fondo.
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In sostanza il vuoto che caratterizza l’attività della pulsione orale e che nell’algebra lacaniana è uno dei significati decisivi attribuiti alla figura dell’oggetto (a).

Ancora in altri termini quel residuo ineliminabile, nel soggetto, dell’attaccamento ostinato, ma residuale appunto, che resiste al Desiderio dell’Altro (l’Inconscio) dal quale siamo posseduti più che possederlo.
Quel “a” piccolo, appunto, marginale rispetto alla “A” grande dell’Altro.
Successivamente, attraverso il processo di separazione, il soggetto si stacca dall’Altro, non attraverso l’identificazione, ma grazie a ciò che Lacan chiama oggetto piccolo (a), rappresentante del residuo del godimento, prodottosi nelle prime esperienze libidiche infantili, e che prende il posto dell’oggetto perduto, della prima esperienza di godimento totale (l’oggetto materno).

https://oltreilvuotorelativista.myblog.it/2015/09/19/

Sebbene l’inconscio sia strutturato come un linguaggio, non tutto nell’inconscio è significabile. Ciò che sfugge al livello del significante è proprio un residuo del godimento. Tale resto della struttura di linguaggio è appunto ciò che Lacan nomina come oggetto piccolo a. Oggetto questo che viene teorizzato come irrappresentabile, invisibile e non speculare.
https://www.journal-psychoanalysis.eu/il-fantasma-in-psicoan...

Questo essere che risulta da una sovrapposizione di due mancanze è l’oggetto piccolo a. Quindi, dalla sovrapposizione delle due mancanze si ottiene una pienezza d’essere che è il lato oggetto piccolo a del soggetto, il soggetto nella separazione si separa dalla catena significante e si ritrova come essere in quanto oggetto a. Allieva: cioè più che l’essere ritrova l’oggetto a? ...
http://psicolicitra.it/wp-content/uploads/2015/02/Lezioni-su...